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;* 日期: 2007-3-25 *
;* 版本: 3.0 *
;* 作者: 深圳学林电子有限公司 专业8051单片机教程站 *
;* 邮箱: sxj1974@163.com *
;* 网站: http://www.51c51.com http://www.8951.com 更多例程请登陆网站 *
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;* 步进电机正转,反转各3圈 步进电机端口:P1.0,P1.1,P1.2,P1.3 *
;* 硬件:此程序在本公司xlisp系列单片机实验仪运行通过 *
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org 00h
x1:mov r3,#250
start: mov r0,#00h
start1:
mov p1,#0ffh
mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr
jz start
cpl a
mov p1,a
call delay
inc r0
djnz r3,start1
mov r3,#250
start2:
mov p1,#0ffh
mov r0,#05
start3:mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr
jz start2
cpl a
mov p1,a
call delay
inc r0
djnz r3,start3
jmp x1
delay:mov r5,#40;延时。
d1: mov r6,#10
d2:mov r7,#18
djnz r7,$
djnz r6,d2
djnz r5,d1
ret
table:
db 03h,09h,0ch,06h
db 00
db 06h,0ch,09h,03h
db 00
end