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第1章:xl600单片机综合仿真试验仪简介

第5章:xl600单片机系统实验

实验12 DA转换dac0832的原理与应用

1.2各个模块接口的定义

基础:MCS-51单片机引脚说明

实验13 模拟/数字转换器ADC0804

第2章:快速入门篇用xl600作跑马灯实验

实验2 最简单的八路跑马灯

实验14 小喇叭警报器试验
2.1软件安装 

实验3 8路指示灯读出8路拨动开关的状态 

实验15 红外线遥控试验
2.2软件界面介绍 

实验4 数码管静态扫描 

实验16 1602液晶显示屏显示A 
2.3软件操作

实验5 数码管动态扫描显示01234567

实验17 24C02储存开机次数实验

第3章:ISP下载部份的应用

实验6 端口按键判断技术(按键显示数字)

实验18 步进电机实验 
ISP下载部份介绍 

实验7 矩阵按键识别技术

实验19 93c46演示程序 

xl600下载头之插头定义

实验8 74LS14反向器实验 

实验20 串行双向通信实验 
常用芯片的ISP相关引脚连接方法实验9 74LS138 38译码器部分实验实验21 综合实验18B20数字温度显示系统 
第4章:xl600仿真操作指南实验10 74LS164串入并出实验第6章 怎样产生hex文件?
仿真概述实验11 74LS165并入串出实验第7章 常见问题解答
KEIL UV2软件操作指南第8章 系统配置和售后服务指南

*实验18   步进电机实验

     步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。

步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机的主要特性:

1 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动型号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度, 需要48个脉冲完成。

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。

步进电机的接法:运行后电机转动

 

xl600套件采用的是12v步进电机,为了演示的方便, 我们为他提供了5v的电源,此时转动力矩较小,读者也可自行把他应用为12v。该步进电机的耗电流为200ma左右, 采用 uln2003驱动,驱动端口为p1.0,p1.1,p1.2,p1.3. 由于uln2003本身是一个反向器,因此在实际应用中我们在他前面设计了一个74ls14的反向器。使他最终的结果还是同相。

正转

 

步数

p1.0

p1.1

p1.2

p1.3

03h

1

1

1

0

0

09h

2

1

0

0

1

0ch

3

0

0

1

1

06h

4

0

1

1

0

反转

 

步数

p1.0

p1.1

p1.2

p1.3

03h

1

1

1

0

0

06h

2

0

1

1

0

0ch

3

0

0

1

1

09h

4

1

0

0

1

步进电机的正转程序:接线方法,用一根4PIN排线一端插入P1.0-1.3,另一端插入步进电机JP31口

loop:mov R3,#0FFh          ;30h送ff即-1

main:INC R3

        mov a,R3

tt:     MOV   DPTR,#TAB

        MOVC  A,@A+DPTR

         MOV  P1,A            ;送显示

         mov r7,#5

dec r7

        lcall delay         ;延时一段时间

        cjne a,#06H,main    ;是最后数重新开始

ljmp loop    ;    否则R3 清除

        ret

TAB:DB 03H,09H,0CH,06H ;步进电机正转表

 DELAY: ; 延时程序

MOV  R5,#255

D3:MOV R2,#25

D4: DJNZ R2,D4

DJNZ R5,D3

RET

    end

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