返回主页 单片机教程  XL2000开发板  单片机学习 自制编程器  单片机资料  电子技术  产品介绍 如何购买 进入论坛

单片机教程第1课  教学资料单片机教程第18课  算术指令
单片机教程第2课  好书推荐单片机教程第19课  逻辑指令
单片机教程第3课  单片机不易掌握的概念单片机教程第20课  逻辑指令
单片机教程第4课  实战一:流水灯单片机教程第21课  转移指令
单片机教程第5课  实战二:唱歌单片机教程第22课  位操作
单片机教程第6课  测试一单片机教程第23课  计数定时器
单片机教程第7课  新教程前言单片机教程第24课  计数定时器
单片机教程第8课  总体规划单片机教程第25课  中断系统
单片机教程第9课  概述单片机教程第26课  中断练习
单片机教程第10课  单片机结构单片机教程第27课  定时计数实验2
单片机教程第11课  基本概念单片机教程第28课  串行口
单片机教程第12课  延时程序分析单片机教程第29课  串口实例
单片机教程第13课  延时程序分析单片机教程第30课  数码管编程
单片机教程第14课  并口结构单片机教程第31课  动态数码管编程
单片机教程第15课  结构分析单片机教程第32课  键盘接口编程
单片机教程第16课  寻址方式单片机教程第33课  键盘扫描编程
单片机教程第17课  上机练习 单片机教程第34课  指令介绍        平凡的单片机教程

  单片机第二十课:中断系统  有关中断的概念

什么是中断,我们从一个生活中的例子引入。你正在家中看书,突然电话铃响了,你放下书本,去接电话,和来电话的人交谈,然后放下电话,回来继续看你的书。这就是生活中的中断的现象,就是正常的工作过程被外部的事件打断了。

仔细研究一下生活中的中断,对于我们学习单片机的中断也很有好处。第一、什么可经引起中断,生活中很多事件可以引起中断:有人按了门铃了,电话铃响了,你的闹钟闹响了,你烧的水开了.等等诸如此类的事件,我们把可以引起中断的称之为中断源,单片机中也有一些可以引起中断的事件,8031中一共有5个:两个外部中断,两个计数/定时器中断,一个串行口中断。

第二、中断的嵌套与优先级处理:设想一下,我们正在看书,电话铃响了,同时又有人按了门铃,你该先做那样呢?如果你正是在等一个很重要的电话,你一般不会去理会门铃的,而反之,你正在等一个重要的客人,则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者(即不等电话,也不是等人上门),你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题,单片机中也是如此,也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况,也发生在一个中断已产生,又有一个中断产生的情况,比如你正接电话,有人按门铃的情况,或你正开门与人交谈,又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。

第三、中断的响应过程:当有事件产生,进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了,或拿一个书签放在当前页的位置,然后去处理不同的事情(因为处理完了,我们还要回来继续看书):电话铃响我们要到放电话的地方去,门铃响我们要到门那边去,也说是不同的中断,我们要在不同的地点处理,而这个地点通常还是固定的。计算机中也是采用的这种方法,五个中断源,每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序,当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址,以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。具体地说,中断响应可以分为以下几个步骤:1、保护断点,即保存下一将要执行的指令的地址,就是把这个地址送入堆栈。2、寻找中断入口,根据5个不同的中断源所产生的中断,查找5个不同的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的,与编程者无关。在这5个入口地址处存放有中断处理程序(这是程序编写时放在那儿的,如果没把中断程序放在那儿,就错了,中断程序就不能被执行到)。3、执行中断处理程序。4、中断返回:执行完中断指令后,就从中断处返回到主程序,继续执行。

究竟单片机是怎么样找到中断程序所在位置,又怎么返回的呢?我们稍后再谈。

2.     MCS-51中断系统的结构:

如图(抱歉,本图请找本51书看一下)所示,由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、顺序查询逻辑电路等组成,包括5个中断请求源,4个用于中断控制的寄存器IEIPECONSCON来控制中断类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。

1.       中断请求源:

1)外部中断请求源:即外中断01,经由外部引脚引入的,在单片机上有两个引脚,名称为INT0INT1,也就是P3.2P3.3这两个引脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。

IT0INT0触发方式控制位,可由软件进和置位和复位,IT0=0INT0为低电平触发方式,IT0=1INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。

IE0INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时,这位就会置1(这由硬件来完成),在CPU响应中断后,由硬件将IE00

IT1IE1的用途和IT0IE0相同。

2)内部中断请求源

TF0:定时器T0的溢出中断标记,当T0计数产生溢出时,由硬件置位TF0。当CPU响应中断后,再由硬件将TF00

TF1:与TF0类似。

TIRI:串行口发送、接收中断,在串口中再讲解。

2、中断允许寄存器IE

MCS51中断系统中,中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。见下表

EA

X

X

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

其中EA是总开关,如果它等于0,则所有中断都不允许。

ES-串行口中断允许

ET1-定时器1中断允许

EX1-外中断1中断允许。

ET0-定时器0中断允许

EX0-外中断0中断允许。

如果我们要设置允许外中断1,定时器1中断允许,其它不允许,则IE可以是

EA

X

X

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

1

0

0

0

1

1

0

0

       8CH,当然,我们也可以用位操作指令

SETB     EA
SETB     ET1

SETB     EX1

来实现它。

3、五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址

外中断00003H

定时器0000BH

外中断10013H

定时器1001BH

串口0023H

它们的自然优先级由高到低排列。

写到这里,大家应当明白,为什么前面有一些程序一始我们这样写:

ORG  0000H

LJMP       START

ORG  0030H

START

这样写的目的,就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然,在程序中没用中断时,直接从0000H开始写程序,在原理上并没有错,但在实际工作中最好不这样做。

优先级:单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略,即可以由程序员设定那些中断是高优先级、哪些中断是低优先级,由于只有两级,必有一些中断处于同一级别,处于同一级别的,就由自然优先级确定。

开机时,每个中断都处于低优先级,我们可以用指令对优先级进行设置。看表2

中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的,IP中某位设为1,相应的中断就是高优先级,否则就是低优先级。

X

X

X

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

例:设有如下要求,将T0、外中断1设为高优先级,其它为低优先级,求IP的值。

IP的首3位没用,可任意取值,设为000,后面根据要求写就可以了

X

X

X

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

0

0

0

0

0

1

1

0

因此,最终,IP的值就是06H

例:在上例中,如果5个中断请求同时发生,求中断响应的次序。

响应次序为:定时器0->外中断1->外中断0->实时器1->串行中断。

1.     MCS51的中断响应过程:

1、中断响应的条件:讲到这儿,我们依然对于计算机响应中断感到神奇,我们人可以响应外界的事件,是因为我们有多种传感器“――眼、耳可以接受不同的信息,计算机是如何做到这点的呢?其实说穿了,一点都不希奇,MCS51工作时,在每个机器周期中都会去查询一下各个中断标记,看他们是否是“1“,如果是1,就说明有中断请求了,所以所谓中断,其实也是查询,不过是每个周期都查一下而已。这要换成人来说,就相当于你在看书的时候,每一秒钟都会抬起头来看一看,查问一下,是不是有人按门铃,是否有电话。。。。很蠢,不是吗?可计算机本来就是这样,它根本没人聪明。

       了解了上述中断的过程,就不难解中断响应的条件了。在下列三种情况之一时,CPU将封锁对中断的响应:

1.     CPU正在处理一个同级或更高级别的中断请求。

2.       现行的机器周期不是当前正执行指令的最后一个周期。我们知道,单片机有单周期、双周期、三周期指令,当前执行指令是单字节没有关系,如果是双字节或四字节的,就要等整条指令都执行完了,才能响应中断(因为中断查询是在每个机器周期都可能查到的)。

3.       当前正执行的指令是返回批令(RETI)或访问IPIE寄存器的指令,则CPU至少再执行一条指令才应中断。这些都是与中断有关的,如果正访问IPIE则可能会开、关中断或改变中断的优先级,而中断返回指令则说明本次中断还没有处理完,所以都要等本指令处理结束,再执行一条指令才可以响应中断。

2、中断响应过程

CPU响应中断时,首先把当前指令的下一条指令(就是中断返回后将要执行的指令)的地址送入堆栈,然后根据中断标记,将相应的中断入口地址送入PCPC是程序指针,CPU取指令就根据PC中的值,PC中是什么值,就会到什么地方去取指令,所以程序就会转到中断入口处继续执行。这些工作都是由硬件来完成的,不必我们去考虑。这里还有个问题,大家是否注意到,每个中断向量地址只间隔了8个单元,如0003000B,在如此少的空间中如何完成中断程序呢?很简单,你在中断处安排一个LJMP指令,不就可以把中断程序跳转到任何地方了吗?

一个完整的主程序看起来应该是这样的:

ORG       0000H

LJMP     START

ORG       0003H

LJMP     INT0       ;转外中断0

ORG       000BH

RETI      ;没有用定时器0中断,在此放一条RETI,万一不小心产生了中断,也不会有太大的后果。

中断程序完成后,一定要执行一条RETI指令,执行这条指令后,CPU将会把堆栈中保存着的地址取出,送回PC,那么程序就会从主程序的中断处继续往下执行了。注意:CPU所做的保护工作是很有限的,只保护了一个地址,而其它的所有东西都不保护,所以如果你在主程序中用到了如APSW等,在中断程序中又要用它们,还要保证回到主程序后这里面的数据还是没执行中断以前的数据,就得自己保护起来。