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具有红外遥控功能的寻迹小车控制设计
类型:系统开发

主要内容和要求:

1.红外遥控装置能控制单片机,使之发出进、退、左转、右转控制(并给出动作指示)。
2.使用红外对管设计寻迹电路(即自动区别黑白道标记)。
3.根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。
4.单片机采用汇编及C51进行编制,程序的下载为ISP方式。

参考文献及资料:

MCS-51单片机及接口技术
单片机C51编程

需要人数:一人

对学生的要求:对单片机感兴趣并有一定的动手能力。


ORG 0000H
START: 
  MOV P0,#0FFH;开机初始化
  MOV P2,#00H
  MOV P3,#0FFH

RECE:
  MOV R5,#8
  JB P0.7,$
  MOV R7,#15
  LCALL DELAY
  JB P0.7,RECE;等待遥控信号出现
  JNB P0.7,$

GO:
  MOV R7,#15
  LCALL DELAY
  JNB P0.7,RE1
  CLR C
  RLC A
  JB P0.7,$
  JNB P0.7,$
  LJMP NEXT

RE1:
  SETB C
  RLC A
  JNB P0.7,$

NEXT:
  DJNZ R5,GO
  LJMP RUN

DELAY:
  MOV R6,#10
  DJNZ R6,$
  NOP
  DJNZ R7,DELAY
  RET

RUN:  
  CJNE A,#00H,PRO00
  LJMP PRO0
PRO00:
  CJNE A,#01H,PRO10
  LJMP PRO1
PRO10:
  CJNE A,#02H,PRO20
  LJMP PRO2
PRO20:
  CJNE A,#03H,PRO30
  LJMP PRO3
PRO30:
  CJNE A,#04H,PRO40
  LJMP PRO4
PRO40:
  CJNE A,#05H,PRO50
  LJMP PRO5
PRO50:
  CJNE A,#06H,PRO60
  LJMP PRO6
PRO60:
  CJNE A,#07H,PRO70
  LJMP PRO7
PRO70:
  LJMP START

PRO0:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE

  SETB P2.3 ;FRONT
  SETB P2.4 ;FRONT
  
  CALL DELAY1

  LJMP START

PRO1:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE

  SETB P2.3 ;FRONT

  CALL DELAY1

  LJMP START

PRO2:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE

  SETB P2.2 ;BACK
  SETB P2.5 ;BACK
  
  CALL DELAY1

  LJMP START

PRO3:
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE

  SETB P2.4 ;FRONT
  
  CALL DELAY1

  LJMP START

PRO4:
  LJMP START

PRO5:
  LJMP START

PRO6:
  LJMP START

PRO7:
  LJMP START

DELAY1:
  MOV R5,#80
D1:
  MOV R6,#40
D2:
  MOV R7,#10
  DJNZ R7,$
  DJNZ R6,D2
  DJNZ R5,D1
  RET

  END